1. 環(huán)境感知：AI技術通過攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器收集車輛周圍環(huán)境的信息，實現(xiàn)對車輛、行人、交通標志等的識別與追蹤 。
2. 行為決策：AI對收集到的環(huán)境信息進行分析，做出安全駕駛的決策，如變道、超車、避障等，并規(guī)劃合適的行駛路徑 。
3. 路徑規(guī)劃：AI根據(jù)決策結果，計算出車輛的*行駛路線，并實時調(diào)整以適應交通狀況的變化 。
4. 運動控制：AI*控制車輛的油門、剎車和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，確保車輛按照規(guī)劃路徑平穩(wěn)行駛 。
5. 車路協(xié)同：AI結合V2X（車聯(lián)網(wǎng)）技術，實現(xiàn)車與車、車與路之間的信息交換，提高對周圍環(huán)境的感知能力，降低安全風險 。
6. 安全風險評估：AI通過分析大量駕駛數(shù)據(jù)，評估自動駕駛系統(tǒng)的安全性，并識別潛在的風險點 。
7. *安全保護：針對自動駕駛系統(tǒng)可能遭受的*攻擊，AI技術也在不斷提升系統(tǒng)的安全性，保護車輛免受黑客攻擊 。
這些技術共同構成了自動駕駛安全的基石，但同時也存在一些潛在風險，如傳感器的局限性、AI決策的不確定性、*安全問題等。為了確保自動駕駛的安全性，需要不斷優(yōu)化算法、提高傳感器性能、加強*安全防護，并在真實世界中進行充分的測試和驗證。