1. 傳感器融合與環(huán)境感知

• 激光雷達(dá)(LiDAR)：通過發(fā)射激光并接收反射*，LiDAR可以*測量周圍物體的距離和形狀，為車輛提供三維環(huán)境地圖，從而增強(qiáng)對周圍環(huán)境的感知能力。
• 攝像頭：多種攝像頭（如前置、后置、側(cè)置攝像頭）用于識別道路標(biāo)志、交通*、行人和其他車輛，為自動駕駛汽車提供豐富的視覺信息。
• 雷達(dá)：雷達(dá)在各種天氣條件下都能有效探測前方和后方物體，尤其適用于檢測高速行駛中的物體，提供穩(wěn)定的距離和速度信息。
• 超聲波傳感器：用于近距離探測周圍障礙物，常用于停車輔助系統(tǒng)，增加車輛在低速或靜止?fàn)顟B(tài)下的安全性。

2. 先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理與圖像識別

• 圖像識別：通過深度學(xué)習(xí)算法，智能駕駛系統(tǒng)能夠識別和分類道路上的各種物體，如車輛、行人、交通標(biāo)志等，提高車輛對環(huán)境的理解能力。
• 行為預(yù)測：基于歷史數(shù)據(jù)和實時信息，AI系統(tǒng)可以預(yù)測其他道路使用者的行為，從而提前采取預(yù)防性措施，避免潛在的危險情況。

3. 高精度地圖與定位

• 高精度地圖：提供詳細(xì)的道路信息，包括車道線、交通標(biāo)志、*燈等，幫助車輛進(jìn)行準(zhǔn)確的路徑規(guī)劃和導(dǎo)航。
• 全球定位系統(tǒng)(GPS)：結(jié)合高精度地圖和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，提供精準(zhǔn)的車輛定位，確保車輛始終保持在正確的行駛路徑上。

4. 通信系統(tǒng)

• 車對車(V2V)通信：車輛之間通過無線通信交換信息，如位置、速度和方向，協(xié)同避免碰撞，提高交通效率。
• 車對基礎(chǔ)設(shè)施(V2I)通信：車輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施（如交通*燈、道路傳感器）進(jìn)行通信，獲取實時交通信息，優(yōu)化交通流量和行車安全。

5. 多重冗余系統(tǒng)與實時監(jiān)控

• 多重冗余系統(tǒng)：關(guān)鍵系統(tǒng)如制動、轉(zhuǎn)向、傳感器等都有多重冗余設(shè)計，即使一個系統(tǒng)失效，備份系統(tǒng)也能繼續(xù)工作，確保車輛安全。
• 實時監(jiān)控與自檢：智能駕駛系統(tǒng)會不斷自我監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)潛在問題時自動報警或切換到安全模式，防止事故發(fā)生。

6. 數(shù)據(jù)加密與隱私保護(hù)

• 數(shù)據(jù)加密：確保車輛與外部系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸安全，防止黑客攻擊和數(shù)據(jù)泄露。
• 隱私保護(hù)：嚴(yán)格管理和保護(hù)用戶數(shù)據(jù)，防止隱私泄露，增強(qiáng)用戶對自動駕駛技術(shù)的信任度。

7. *駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)

• 提供如車道保持、自動緊急制動、盲點(diǎn)監(jiān)測等功能，輔助駕駛員提高行車安全。即使在自動駕駛模式下，這些系統(tǒng)也能作為重要的安全備份。