一、技術挑戰(zhàn)與安全保障難題

無人駕駛公交系統(tǒng)的實踐落地首要面對的是技術層面的重重挑戰(zhàn)。理論上，自動駕駛技術足以支撐公交車的自主導航與行駛，但在實際運營場景中，復雜多變的道路環(huán)境、極端氣候條件下的穩(wěn)定性以及緊急情況下的即時反應與避障能力，均構成了不容忽視的技術障礙。特別是在城市交通密集區(qū)域，確保無人駕駛公交車的安全、順暢運行，預防交通事故的發(fā)生，是當前亟待突破的技術難關，直接關系到公眾對無人駕駛技術的信任與接受度。

二、法規(guī)與政策框架的局限性

無人駕駛公交系統(tǒng)的廣泛應用還面臨著法規(guī)與政策層面的束縛。全球范圍內(nèi)，關于無人駕駛汽車的上路標準、法律責任劃分、數(shù)據(jù)保護與隱私安全等方面的法律框架尚不健全，缺乏統(tǒng)一明確的規(guī)定。作為公共交通體系的重要組成部分，無人駕駛公交系統(tǒng)需要適應現(xiàn)有的法律環(huán)境，并推動相關法規(guī)的修訂與完善，以明確法律責任、界定保險范圍及事故追責機制，為系統(tǒng)的順利運行提供堅實的法律保障。這需要*、業(yè)界及社會各界的共同努力，構建有利于無人駕駛公交系統(tǒng)發(fā)展的法規(guī)政策環(huán)境。

三、基礎設施建設的滯后與匹配問題

無人駕駛公交系統(tǒng)的有效運行高度依賴于完善的基礎設施支撐，包括高精度地圖的普及、5G通信*的覆蓋、V2X（車路協(xié)同）技術的應用以及車載傳感器的精密部署與維護等。然而，當前許多地區(qū)的基礎設施建設尚顯不足，難以滿足無人駕駛公交系統(tǒng)對高效、安全運行的嚴格要求。此外，在推進老舊城區(qū)改造和新建城區(qū)規(guī)劃時，如何前瞻性地將無人駕駛公交所需的基礎設施納入考量，確?；A設施與無人駕駛技術的同步發(fā)展，也是亟待解決的重要問題。這要求我們在城市規(guī)劃與建設中，充分考慮無人駕駛公交的未來發(fā)展需求，加快基礎設施的升級與完善。