一、技術(shù)挑戰(zhàn)與安全保障難題

無人駕駛公交系統(tǒng)的實踐落地首要面對的是技術(shù)層面的重重挑戰(zhàn)。理論上，自動駕駛技術(shù)足以支撐公交車的自主導(dǎo)航與行駛，但在實際運(yùn)營場景中，復(fù)雜多變的道路環(huán)境、極端氣候條件下的穩(wěn)定性以及緊急情況下的即時反應(yīng)與避障能力，均構(gòu)成了不容忽視的技術(shù)障礙。特別是在城市交通密集區(qū)域，確保無人駕駛公交車的安全、順暢運(yùn)行，預(yù)防交通事故的發(fā)生，是當(dāng)前亟待突破的技術(shù)難關(guān)，直接關(guān)系到公眾對無人駕駛技術(shù)的信任與接受度。

二、法規(guī)與政策框架的局限性

無人駕駛公交系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用還面臨著法規(guī)與政策層面的束縛。全球范圍內(nèi)，關(guān)于無人駕駛汽車的上路標(biāo)準(zhǔn)、法律責(zé)任劃分、數(shù)據(jù)保護(hù)與隱私安全等方面的法律框架尚不健全，缺乏統(tǒng)一明確的規(guī)定。作為公共交通體系的重要組成部分，無人駕駛公交系統(tǒng)需要適應(yīng)現(xiàn)有的法律環(huán)境，并推動相關(guān)法規(guī)的修訂與完善，以明確法律責(zé)任、界定保險范圍及事故追責(zé)機(jī)制，為系統(tǒng)的順利運(yùn)行提供堅實的法律保障。這需要*、業(yè)界及社會各界的共同努力，構(gòu)建有利于無人駕駛公交系統(tǒng)發(fā)展的法規(guī)政策環(huán)境。

三、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的滯后與匹配問題

無人駕駛公交系統(tǒng)的有效運(yùn)行高度依賴于完善的基礎(chǔ)設(shè)施支撐，包括高精度地圖的普及、5G通信*的覆蓋、V2X（車路協(xié)同）技術(shù)的應(yīng)用以及車載傳感器的精密部署與維護(hù)等。然而，當(dāng)前許多地區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)尚顯不足，難以滿足無人駕駛公交系統(tǒng)對高效、安全運(yùn)行的嚴(yán)格要求。此外，在推進(jìn)老舊城區(qū)改造和新建城區(qū)規(guī)劃時，如何前瞻性地將無人駕駛公交所需的基礎(chǔ)設(shè)施納入考量，確?；A(chǔ)設(shè)施與無人駕駛技術(shù)的同步發(fā)展，也是亟待解決的重要問題。這要求我們在城市規(guī)劃與建設(shè)中，充分考慮無人駕駛公交的未來發(fā)展需求，加快基礎(chǔ)設(shè)施的升級與完善。