（1）形容詞作定語和從句作定語
在英文中，很多時候我們都是用形容詞作定語，來修飾一個名詞（見下表例句）。但是若要表達更為復雜的意思，簡單地用形容詞作定語就無能為力了，我們就要借助于一個句子來修飾名詞，作名詞的定語，對名詞進行限制。那么作定語的這個句子就稱為定語從句。

 
（2）定語從句的兩個重要概念：先行詞和關系詞
1）先行詞：被定語從句修飾或限制的對象稱為先行詞。上表“完整句子作定語”的例句中people即為先行詞。
2）關系詞：指代先行詞，起連接主句和從句的作用并且在定語從句中充當一定成分的連接詞稱為關系詞。上表例句中的who即為關系詞。因此關系詞有兩個作用：代詞作用——指代先行詞并且在定語從句中充當一定成分，上表例句中的who作主語；連接作用——起連接主句和從句的作用。
3）主句和從句：上面例句中I don’t like people.是獨立的主句；who are lazy/never on time則是定語從句。